Недавно в отношении компании Tesla было начато новое расследование, вызванное инцидентом, когда автомобиль Tesla под управлением автопилота сбил пешехода в условиях плохой видимости.
Поклонники Tesla могут подумать, что автопроизводитель просто не может передохнуть, когда речь заходит о его технологиях автономного вождения. Компания уже подверглась нескольким федеральным расследованиям в связи с маркетингом и внедрением таких технологий, как Autopilot и Full Self-Driving (FSD), а на прошлой неделе к этому списку добавилось еще одно, касающееся 2,4 миллионов автомобилей Tesla. На этот раз регуляторы оценивают работу автомобилей в условиях плохой видимости после четырех зафиксированных аварий, одна из которых привела к летальному исходу.
Влияние плохих погодных условий на автопилот
Национальная администрация безопасности дорожного движения США (NHTSA) заявляет, что новое исследование рассматривает случаи, когда FSD включалась при плохих погодных условиях, что приводило к возникновению проблем. Как показали исследования, если Tesla с включенной системой FSD едет в густом тумане, ей может быть нелегко отследить, где находится дорога, и удержаться в полосе. Автомобили, оснащенные не только камерами, но и радарами и лидарами, лучше ориентируются в окружающей обстановке даже в густом тумане, хотя и эти системы также подвержены влиянию стихии. Непогода, похоже, иногда заставляет FSD «выходить из себя».
Автопилот Tesla отслеживает свое положение через спутник и использует искусственный интеллект, связанный с нейронными сетями, чтобы понять, где он находится и что делают другие автомобили вокруг него. Чтобы видеть во всех направлениях, он полагается на систему ADAS, состоящую только из камер. Отдельная нейронная сеть занимается планированием маршрута, а искусственный интеллект играет решающую роль в том, чтобы все работало вместе. Другие нейронные сети используются для различных задач, и для работы всего этого требуется серьезная вычислительная мощность.
Tesla использует данные как об автономном вождении, так и о поведении других водителей, вводя их в свои модели искусственного интеллекта. Для обработки огромного количества видеоданных, получаемых от автомобилей, компания использует суперкомпьютер собственного производства под названием Dojo. Он также используется для обучения различных моделей машинного обучения, которые Tesla применяет для разработки автономного вождения, и именно благодаря ему система, работающая только с камерой, со временем становится все лучше.
Нельзя забывать, что Tesla — единственный производитель, чьи автомобили даже не оснащены ультразвуковыми датчиками для парковки. Все верно: для этого они используют камеры, и, как мы выяснили во время поездки на обновленной Model 3, это не самое лучшее решение, иногда оставляющее вас в недоумении, видит ли автомобиль реальное препятствие или, например, бордюр.
Инцидент с автопилотом на Tesla Model Y
Инцидент, ставший причиной нового расследования NHTSA, произошел в ноябре 2023 года, когда Tesla Model Y 2021 года с включенным FSD врезалась в припаркованный на обочине внедорожник Toyota, который затем насмерть сбил пешехода, который находился перед автомобилем. Нельзя точно сказать, насколько внимательно водитель следил за дорогой и почему он не заметил препятствие на дороге и не предпринял никаких действий для того, чтобы избежать столкновения. Как известно, водители зачастую обходят системы безопасности, призванные удерживать внимание водителей на дороге и контролировать происходящее вокруг автомобиля, в то время как автомобиль управляется автопилотом.
Теперь NHTSA будет проверять способность этой системы «обнаруживать и адекватно реагировать на условия ограниченной видимости на дороге». Владельцам автомобилей Tesla особенно интересны результаты этого расследования, поскольку оно покажет, насколько автопилот от Tesla безопасный как для водителя, так и для окружающих его автомобилей и людей, и, в свою очередь, ответит на вопрос, достаточно ли только камер для автопилота, или поддержка дополнительных датчиков, таких как радар и лидар, делает автопилот более безопасным.
Старые модели Tesla оснащались комбинацией радаров и камер для автопилота и систем помощи водителю. В новых версиях программного обеспечения, выпущенных после того, как Tesla пошла по пути «Pure Vision», она отключила датчики в старых автомобилях, которые были оснащены ими с завода. Поэтому даже если у вас включена FSD в старой Tesla, оснащенной не только камерами, при самостоятельном управлении автомобилем будут использоваться только камеры.
Заключение
Маск решительно выступает против того, что полагаться только на камеры при автономном вождении небезопасно, но вся автомобильная индустрия (которая практически единодушно приняла сочетание камер, радаров и иногда лидаров в качестве основного решения для автомобилей) утверждает обратное. По его мнению, если люди могут ориентироваться исключительно благодаря сочетанию зрения и интеллекта, то и автомобили должны уметь это делать.
Но камеры не воспринимают глубину так, как это делает человеческий глаз, поэтому наличие радара или лидара — это дополнительная защита, которая нужна в любом беспилотном автомобиле, который будет двигаться на скоростях, потенциально способных причинить вред вам или окружающим. Аргумент Илона в пользу использования только камер вполне обоснован, но пока он не кажется применимым, и череда расследований тому яркое подтверждение. Технологии автономных автомобилей должны еще сильно развиться, прежде чем одних камер будет достаточно. Ведь не могут же все остальные игроки на рынке автономного вождения с автомобилями, оснащенными датчиками, ошибаться?
